尼得科变频器专营    

尼得科 CT 变频器急停分为三类：STO 双通道硬件安全急停（安全等级 SIL3/PLe，Stop‑0 自由停机）、DI 端子受控减速急停（Stop‑1 受控减速停机）、通讯急停。

注意：普通 DI 数字输入急停≠安全急停，不能满足机械安全标准；安全级急停必须用 STO 硬件通道 + 安全继电器。

一、STO 安全转矩关断

端子：STO1、STO2双通道独立输入，各自独立 0V 参考，两个通道必须同时 24V，驱动器才允许输出转矩；任意一路失电，直接硬件封锁 IGBT 栅极驱动，不经过 CPU 软件，硬件直接切断转矩输出，面板显示inh抑制状态，不报故障，急停恢复后需要重新使能，不会自动重启。

STO 接线布置要点

1. 双通道独立回路：急停按钮（双通道）+ 安全继电器，两路分别接入 STO1、STO2，两路 0V 也要独立，不要共线混用；

2. 不使用 STO 时：STO1、STO2 短接至 24V；

3. STO 触发效果：Stop‑0 类别，电机自由滑行停机，不受减速时间控制；电机依靠惯性停下，不会抱闸；抱闸需要外部回路配合；

4. 安全等级：SIL3 / PLe，符合 EN61800‑5‑2 机械安全标准，可作为设备安全急停接口，不能只接单通道。

重点：STO 只是切断电机转矩，不切断主回路 L1/L2/L3 强电；电机仍带电；不能作为电气隔离检修断电。

二、DI 数字输入端子：受控减速急停（Stop‑1）

普通可编程数字 DI，分配为【外部故障 / 急停停止】。

• 触发后：变频器按设定减速时间受控减速停机，属于软件停机，不具备安全认证，不能作为设备安全急停，只做工艺急停。

• 停机逻辑：按照斜坡减速停机，输出受控，电机有转矩直到停止。

• 缺点：CPU、软件故障时该功能可能失效，不能替代 STO 安全通道。

三、驱动使能端子 Drive Enable

Drive Enable 使能端子与 STO 区分：

1. Drive Enable：属于普通 DI，软件层面使能，无安全认证，断开后封锁输出，减速 / 滑行停机；

2. STO：硬件安全通道，双通道冗余，硬件直接切断 IGBT 驱动，安全等级 SIL3。

现象：Drive Enable 断开可能报故障；STO 触发显示inh抑制，不记录故障历史，复位键无效，必须信号恢复后重新给使能才能运行。

四、通讯急停（Modbus / EtherCAT）

上位通讯下发停止指令，软件执行减速停机。

• 仅工艺层面停机；通讯断线、控制器故障会失效；严禁作为安全级急停。

工程两种标准布置方案

方案 A：安全级急停

急停需要实现安全功能，必须这套配置

1. 双通道急停按钮 → 安全继电器；

2. 安全继电器两路独立触点分别接到变频器 STO1、STO2，两路 0V 独立；

3. 急停按下：STO 双通道失电，进入inh状态，电机自由滑行停止；

4. 急停按钮信号同时给到 PLC，做逻辑联锁；

5. 抱闸电机：安全继电器同时输出控制抱闸，急停时抱闸输出；

6. 恢复：急停按钮复位，安全继电器复位；不会自动启动，必须重新给启动命令，防止意外启动。

适用：机床、输送线、自动化设备，需要满足机械安全标准。

方案 B：工艺急停

普通单通道急停按钮接可编程 DI，参数配置为外部故障急停，触发后按减速时间停机。

仅用于工艺逻辑，不能作为人身安全防护急停。

五、调试现象区分

1. 按下急停，面板显示inh：STO 硬件通道触发，正常安全急停；复位：恢复 STO1、STO2 的 24V，重新给驱动使能与运行命令。

2. 按下急停报故障 Trip：是普通 DI 外部故障触发，软件停机。

六、常见现场错误

1. 只接 STO 单通道，另一路直接短接 24V：丧失 SIL3 安全等级，安全失效；

2. 把普通 DI 端子急停当成安全急停：软件故障时急停失效，不符合设备安全规范；

3. STO 触发后，期待电机快速抱闸停稳：STO 只切断转矩，抱闸需要外部继电器回路；

4. STO 恢复之后电机自动启动：必须在外部电路做启动互锁，禁止启动命令保持。

七、STO 与 Stop 类别对比

表格