注意：不同系列代码格式不一样：EV1000/TD3000 老机型是 E0XX；NE200/NE300 新机型是英文缩写（OC/OH/OL）；Unidrive‑M 系列是英文报警字符串。 故障历史查看：老 EV/TD 系列；NE200/NE300 在 FF 组参数 FF‑06 以后读取历史故障记录。
一、老款 EV1000 / TD3000（E0XX 代码）
表格
| 故障码 | 故障含义 | 常见排查方向 |
|---|---|---|
| E001 | 加速过流 | 加速时间太短；电机堵转；输出电缆短路；延长加速时间，检查电机绝缘 |
| E002 | 减速过流 | 减速时间太短；大惯性负载；优先加长减速时间，匹配制动电阻 |
| E003 | 恒速运行过流 | 运行中途随机过流；检查机械间歇性卡滞；电机自学习；排查 IGBT 驱动 |
| E004 | 加速过压 | 加速过程母线电压过高；输入电压偏高；电抗器 |
| E005 | 减速过压 | 减速母线过压；惯性负载；制动电阻失效，重点查制动回路 |
| E006 | 恒速过压 | 运行中母线电压冲高；电网瞬时浪涌；检查 AVR 功能 |
| E008 | 输入欠压 POFF | 母线电压过低；进线缺相、空开虚接；电网瞬时跌落；电容容量衰减 |
| E009 | 输出缺相 | U/V/W 输出断线；电机一相断开；端子松动 |
| E010 | 功率模块保护 | IGBT 故障；驱动电路异常；霍尔采样损坏；硬件故障居多，脱电机依旧报警基本判定内部硬件坏 |
| E011 | 散热器过热 OH | 散热风扇损坏；风道积灰；柜体环境温度过高；清理散热器 |
| E013 | 变频器过载 OL2 | 变频器本身电流过载；负载偏大；选型偏小 |
| E014 | 电机过载 OL1 | 电机过载；电机额定电流参数设置错误；低速散热差 |
| E015 | 外部故障 / 急停 | DI 外部故障端子触发；检查外部联锁、急停接线 |
| E016 | EEPROM 读写故障 | 主板存储故障；参数损坏；恢复出厂试，无效换主板 |
| E017 | RS485 通讯故障 | 485 通讯掉线；接线、终端电阻；通讯参数不匹配 |
| E019 | 电流检测故障 | 采样回路故障；7840 运放、霍尔传感器损坏；很常见硬件故障码 |
特殊报警：POFF上电显示，不一定是故障，上电母线建立前的提示；持续 POFF 报警 = 欠压故障；8888上电报 8888，驱动光耦损坏，驱动板故障尼得科CT。
二、新款 NE200 / NE300（矢量机，字母代码）
表格
| 故障码 | 含义 | 排查要点 |
|---|---|---|
| OC1 | 加速过流 | 同 E001 |
| OC2 | 减速过流 | 同 E002 |
| OC3 | 恒速过流 | 同 E003 |
| SC | 输出短路 | 电机电缆相间直接短路；IGBT 击穿，立刻断电不要反复上电 |
| GF | 接地故障 | 电机或者动力电缆对地绝缘击穿，摇表测电机对地绝缘 |
| OH1 | 散热器过热 | 散热风扇、风道灰尘、柜内温度 |
| OL1 | 电机过载 | 电机保护；核对电机铭牌电流 |
| OL2 | 变频器过载 | 变频器本体过载；负载过大 |
| UV | 直流母线欠压 | 输入电源、进线端子、母线电容衰减 |
| OV | 直流母线过压 | 惯性负载减速，制动电阻问题 |
| E‑COM | 通讯故障 | 485 / 现场总线断线干扰 |
三、Unidrive‑M 系列 (M700/M600/M400，高端驱动器)
这类直接显示英文报警文本，常见：
OI.AC：输出过流；OV母线过压；UV母线欠压；OHt驱动器过热；Enc1‑Enc9编码器故障：编码器断线、屏蔽干扰、编码器参数设置错误；tunE电机自学习失败：电机参数录入错误，接线错误，电机没有脱开负载做调谐。
通用检修思路
先保存参数，读取故障历史记录，不要直接复位；
外围优先：进线电压、端子紧固、电机绝缘摇表、外部急停联锁、通讯屏蔽接地；
散热检查风扇、风道积灰；
参数核对电机铭牌，重新做电机自学习；
脱开电机空载试机，区分是电机负载故障，还是变频器本体硬件故障；
空载依旧报故障：基本锁定内部硬件（驱动板、霍尔采样、IGBT、母线电解电容老化）。
