以下是针对三菱GOT1000触摸屏通过MODBUS RTU协议与温度控制器通信的详细程序实现方案，包括硬件连接、参数设置、GOT1000工程配置及示例代码，确保可靠通信与温度控制功能。
一、硬件与协议准备
硬件连接
RS-485示例：
GOT1000的
SDA（数据+） → 温度控制器的AGOT1000的
SDB（数据-） → 温度控制器的B共地连接（
FG）。接线方式：GOT1000的COM端口（如RS-232/RS-422/RS-485）通过屏蔽双绞线连接温度控制器的MODBUS RTU接口。
终端电阻：长距离通信时，在总线首尾设备启用120Ω终端电阻。
协议参数
波特率：9600bps（需与温度控制器一致）
数据位：8位
停止位：1位
奇偶校验：无（或根据设备要求）
MODBUS站号：温度控制器的站号（如
1）
二、GOT1000工程配置（GT Designer3）
1. 新建工程
启动GT Designer3，选择对应GOT1000型号（如GT15）。
设置画面尺寸和语言。
2. 配置通信驱动
添加MODBUS RTU通道
进入
导航窗口 → 连接 → 通信设置。选择
MELSEC Communication Protocol（三菱专用协议可能更稳定，但需确认温度控制器兼容性）。若需纯MODBUS RTU，选择
No Protocol并手动配置串口参数：plaintext端口：COM1波特率：9600数据位：8停止位：1流控制：无
定义MODBUS设备
在
连接 → 设备管理器中添加MODBUS RTU设备。设置设备站号（如
1）、超时时间（默认500ms）。
3. 创建数据寄存器映射
温度读取（功能码03/04）
假设温度控制器将当前温度存储在保持寄存器
40001（MODBUS地址0x0000）。在GOT1000中创建
链接寄存器：plaintext设备：MODBUS_Device1寄存器类型：保持寄存器（4X）地址：0（对应40001）数据类型：16位有符号整数（根据温度控制器数据格式）
绑定到GOT1000的
数值显示部件。温度设定（功能码06/16）
目标温度写入保持寄存器
40002（MODBUS地址0x0001）。创建
数值输入部件，链接到同一寄存器。
4. 通信测试
使用GT Designer3的
在线模拟功能，监控寄存器值是否随温度控制器变化。
三、温度控制器MODBUS地址规划
假设温度控制器（如欧姆龙E5CC）的MODBUS地址如下：
| 功能 | 寄存器类型 | MODBUS地址 | GOT1000链接地址 |
|---|---|---|---|
| 当前温度（PV） | 4X | 40001 | 0 |
| 目标温度（SV） | 4X | 40002 | 1 |
| 运行状态（ON/OFF） | 0X | 00001 | 0（位地址） |
四、GOT1000画面设计
温度显示
添加
数值显示部件，绑定到MODBUS_Device1.H0（PV值）。设置单位（如
℃）和显示格式（如%.1f）。温度设定
添加
数值输入部件，绑定到MODBUS_Device1.H1（SV值）。设置输入范围（如
0-100℃）和按键确认。运行控制
添加
开关部件，绑定到位寄存器MODBUS_Device1.B0（运行状态）。配置切换脚本（功能码05）：
javascript// 开关按下时写入1，释放时写入0if (GetTagValue("Switch1") == 1) {WriteDevice("MODBUS_Device1", "B0", 1); // 启动} else {WriteDevice("MODBUS_Device1", "B0", 0); // 停止}
五、常见问题与调试
通信失败
更换屏蔽线并远离干扰源。
降低波特率（如4800bps）测试稳定性。
确认GOT1000与温度控制器的站号、波特率、奇偶校验一致。
使用万用表测量RS-485的A/B线电压差（正常约0.2-6V）。
在GOT1000的
通信监视中查看发送/接收数据是否异常。检查项：
解决方案：
数据读写错误
确认温度控制器的寄存器地址是否为0-based（MODBUS标准）或1-based（部分厂商偏移）。
使用Modbus Poll工具模拟GOT1000读写，验证寄存器配置。
GOT1000脚本错误
在脚本中添加错误处理：
javascriptvar result = WriteDevice("MODBUS_Device1", "H1", 25.0); // 设置温度为25℃if (result != 0) {ShowMessageBox("通信错误，代码：" + result);}
六、扩展功能
报警记录
通过GOT1000的
报警列表功能，监控温度超限事件（需温度控制器支持MODBUS报警寄存器）。历史趋势
定期将PV值写入GOT1000的内部寄存器，使用
趋势图部件显示温度变化。多设备通信
在同一串口总线添加多个MODBUS设备，通过不同站号区分（如站号1=温度控制器，站号2=流量计）。
七、总结
关键点：确保硬件接线、协议参数、寄存器地址三者完全匹配。
调试工具：利用GT Designer3的通信监视和Modbus Poll快速定位问题。
优化建议：对关键操作（如温度设定）添加二次确认画面，避免误操作。
通过以上步骤，可实现GOT1000与温度控制器的高效通信与精确控制。如需完整工程示例，可参考三菱官方手册《GT Designer3 操作手册》或温度控制器的MODBUS协议文档。
