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FX2N-10PG支持集电极开路输出，其脉冲输出端子（FP/RP）和清零信号端子（CLR）均兼容集电极开路形式，具体说明如下：

一、脉冲输出端子（FP/RP）的兼容性

1. 差分线驱动输出
   FX2N-10PG的脉冲输出端子（FP/RP）默认采用差分线驱动输出（如与AM26LS31同等规格），这种设计可有效抑制共模干扰，提升信号传输的稳定性和抗干扰能力，尤其适用于长距离或电磁环境复杂的场景。

2. 集电极开路兼容性
   根据技术规格，FP/RP端子在电源输入（VIN）为DC5~24V时，最大负载电流为25mA以下，且输出方式标注为“差动线路激励器输出”，但实际可通过外部电路设计兼容集电极开路形式。例如：

• 当VIN端子提供DC5V电源时，输出可适配5V集电极开路信号；

• 当VIN端子提供DC24V电源时，输出可适配24V集电极开路信号。

二、清零信号端子（CLR）的集电极开路特性

1. 输出形式
   CLR端子为NPN晶体管输出开路集电极，额定电压为DC5~24V，最大负载电流为20mA以下。这种设计直接支持集电极开路应用，无需额外转换电路。

2. 功能说明
   CLR端子用于清除伺服放大器的偏差计数器，当原点回归动作完成时，CLR信号输出ON（低电平有效），符合集电极开路输出的典型应用场景。

三、关键技术参数支持兼容性

1. 输出负载能力

• FP/RP端子：DC5~24V/25mA（差分输出，兼容集电极开路负载）；

• CLR端子：DC5~24V/20mA（直接集电极开路输出）。

2. 电源灵活性
   VIN端子支持DC5~24V宽范围输入，可适配不同电压等级的集电极开路电路需求。

3. 隔离设计
   输入/输出采用光电耦合器隔离，确保信号独立性与抗干扰能力，同时避免集电极开路输出对PLC内部电路的影响。