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力控组态软件通过以太网接口与条码扫描条码扫描器通信时，核心是基于TCP/IP 协议（如 Modbus TCP、扫描器厂商自定义协议）建立连接，实现条码数据的实时读取。以下是具体步骤，以支持 Modbus TCP 协议的工业级扫描器（如斑马、霍尼韦尔部分型号）为例，详细说明配置过程：

一、前期准备

1. 确认扫描器支持以太网与 Modbus TCP

• 检查扫描器手册，确认其具备以太网接口，并支持 Modbus TCP 协议（或可通过配置启用）。若不支持 Modbus TCP，需确认其支持的协议（如 Socket 自定义协议），方法类似但需适配协议格式。

2. 硬件连接

• 用网线将扫描器与力控组态软件所在的计算机（或工业交换机）连接，确保两者在同一局域网（可通过路由器或直连）。

3. 工具准备

• 力控组态软件（如 ForceControl V7.2）；

• 扫描器配置工具（厂商提供，如斑马的 “DataWedge”、霍尼韦尔的 “WebConfig”）；

• 网络调试工具（如ping命令、Modbus Poll，用于测试连接和数据）。

二、扫描器的网络与协议配置

1. 设置扫描器 IP 地址

• 确保扫描器与力控计算机的 IP 在同一网段（如计算机 IP：192.168.1.10，扫描器 IP：192.168.1.20，子网掩码均为 255.255.255.0）。

• 配置方式：

• 通过扫描器自带的 Web 配置页面（在浏览器中输入扫描器默认 IP，如 192.168.1.1，登录后修改 IP）；

• 通过厂商配置软件（如霍尼韦尔的 “Voyager Config”）搜索设备并修改网络参数。

2. 启用 Modbus TCP 协议并配置数据映射

• 进入扫描器配置界面，找到 “通信协议” 设置，启用 “Modbus TCP Server” 模式（扫描器作为服务器，力控作为客户端读取数据）。

• 配置数据寄存器映射：设置条码数据存储的 Modbus 寄存器地址（如保持寄存器 40001）、数据类型（字符型）、长度（根据条码最大长度设置，如 20 字节）。

• 例如：扫描器读取条码后，自动将数据存入保持寄存器 40001~40010（每个寄存器存 2 个字符，10 个寄存器可存 20 个字符）。

• 保存配置并重启扫描器，使参数生效。

三、力控组态软件的配置步骤

1. 新建工程并进入设备组态

• 打开力控开发系统（ForceControl），新建工程（如 “条码扫描系统”），进入 “设备组态” 界面（左侧导航栏 “设备”→“设备组态”）。

2. 添加 Modbus TCP 驱动

• 在设备组态界面，点击 “新增设备”，选择驱动路径：PLC/智能仪表 → Modbus → Modbus TCP/IP → Modbus TCP 客户端

• 自定义设备名称（如 “Barcode_Scanner”），点击 “下一步”。

3. 配置 Modbus TCP 连接参数

• IP 地址：输入扫描器的 IP（如 192.168.1.20）；

• 端口号：默认 Modbus TCP 端口为 502（若扫描器修改过端口，需对应填写）；

• 超时时间：默认 1000ms（可根据网络情况调整，如 500~2000ms）；

• 其他参数（如 “连接方式”）保持默认（TCP 长连接），点击 “完成”。

4. 定义数据点关联扫描器寄存器

• 进入 “实时数据库”（左侧导航栏 “数据”→“实时数据库”），新建字符型数据点（如Barcode_Data），用于存储条码数据：

• 数据类型：选择 “字符串”，长度设置为条码最大长度（如 20）；

• 保存数据点。

• 返回 “设备组态”，双击已添加的 “Barcode_Scanner” 设备，进入 “数据连接” 配置：

• 点击 “新增”，在 “寄存器地址” 中输入扫描器存储条码的起始寄存器（如 40001）；

• 数据类型选择 “字符串”，长度与扫描器配置一致（如 20）；

• 关联到步骤 4 中创建的Barcode_Data数据点；

• 读取方式：选择 “周期读取”（如 100ms，根据需求设置刷新频率）。

5. 测试通信连接

• 点击力控开发系统工具栏的 “进入运行” 按钮，启动运行系统；

• 扫描一个条码，在力控 “实时数据库监控” 中查看Barcode_Data的值：

• 若显示扫描的条码内容，说明通信成功；

• 若失败，检查 IP / 端口是否正确、扫描器 Modbus 是否启用、寄存器地址是否匹配。

四、进阶配置（数据处理与界面显示）

1. 界面显示条码数据

• 在力控 “图形组态” 中，拖拽 “文本” 或 “输入框” 控件到画面，双击控件关联Barcode_Data数据点，实时显示扫描结果。

2. 条码数据校验与触发逻辑

• 通过力控脚本（VBscript）对数据进行处理（如格式校验、触发动作）：

  vbscript

• ' 在数据点变化事件中编写（右键实时数据库中的Barcode_Data→属性→事件）
  Sub Barcode_Data_onChange()
      Dim code
      code = HisTagRead("Barcode_Data") ' 读取当前条码
      
      ' 校验条码长度（如必须为10位）
      If Len(code) <> 10 Then
          MsgBox "条码格式错误！长度应为10位", 0, "警告"
          HisTagWrite("Barcode_Data", "") ' 清空错误数据
          Exit Sub
      End If
      
      ' 条码正确时触发生产指令（如启动设备）
      HisTagWrite("Start_Equipment", 1) ' 假设Start_Equipment是控制设备启动的开关量点
  End Sub

3. 历史数据记录

• 在 “历史数据库” 中配置Barcode_Data的存储属性（如按变化记录），将条码数据与时间、设备状态等关联，用于追溯。

五、常见问题与解决

1. 通信超时（力控提示 “设备连接失败”）

• 用ping 192.168.1.20（扫描器 IP）测试网络连通性，若不通检查网线、IP 设置；

• 确认扫描器 Modbus TCP 端口（默认 502）未被防火墙屏蔽，在计算机防火墙中添加 502 端口例外。

2. 读取数据为空或乱码

• 检查扫描器寄存器地址与力控配置是否一致（如扫描器存 40001，力控是否填 40001）；

• 确认数据类型匹配（扫描器存字符型，力控需设为 “字符串” 而非 “整数”）；

• 用 Modbus Poll 工具测试：输入扫描器 IP、端口 502，读取 40001 寄存器，若工具能读到数据，说明力控配置有误；若工具也读不到，检查扫描器协议设置。

3. 条码数据延迟或不更新

• 降低力控的 “周期读取” 时间（如从 1000ms 改为 100ms）；

• 检查扫描器是否启用 “自动发送”（扫描后立即更新寄存器），部分扫描器需手动触发发送，需在配置中改为 “扫描后自动更新”。

总结

通过以太网与条码扫描器通信的核心是：扫描器配置为 Modbus TCP 服务器并映射条码数据到寄存器，力控作为客户端通过 Modbus TCP 驱动读取寄存器数据。关键在于确保网络连通性、协议参数匹配（IP、端口、寄存器地址），并通过脚本处理数据以满足实际业务需求（如校验、触发控制）。对于非 Modbus 协议的扫描器，需替换为力控对应的驱动（如 “TCP/IP 通用设备”）并按厂商协议格式解析数据帧。