两个 TP-link 路由器之间建立 VPN 通讯，常用且稳定的是IPSec VPN方式（多数 TP-link 企业级路由如 ER 系列、TL-R473G 等均支持），适合分支机构与总部子网互访。以下是详细实操步骤，以两台 TP-link ER 系列路由器（ Router A 为总部、Router B 为分支机构）为例：
前期准备
确保两台路由器均已接入公网，Router A 公网 IP 假设为
123.123.123.1，内网子网192.168.1.0/24；Router B 公网 IP 假设为124.124.124.1，内网子网172.16.1.0/24。用网线将电脑连接到路由器 LAN 口，电脑自动获取同网段 IP，通过
192.168.1.1（默认地址，若已修改则用自定义地址）登录路由器 Web 管理界面，默认账号密码多为admin。确保两端路由器固件为最新版本，避免兼容问题。
具体配置步骤（两端配置对称，以 Router A 为例，Router B 镜像配置）
配置 IPSec 虚接口
登录 Router A 管理界面，依次点击【VPN】-【VPN 设置】-【虚接口】。
点击【新增】，绑定用于接入公网的 WAN 口（如 WAN1），创建 IPSec 虚接口（如命名为 ipsec0），完成后保存。
创建 IKE 安全提议
进入【VPN】-【VPN 设置】-【IKE 安全提议】，点击【新增】。
自定义安全提议名称（如 ike_pro），验证算法选 SHA256，加密算法选 AES256，DH 组选 Group14，生存时间默认 86400 秒，参数需和 Router B 完全一致，保存配置。
配置 IKE 对等体
进入【VPN】-【VPN 设置】-【IKE 对等体】，点击【新增】。
对等体名称自定义（如 peer_B），绑定第一步创建的 ipsec0 虚接口。
对端地址填写 Router B 的公网 IP（
124.124.124.1），协商模式选主模式，安全提议选择刚创建的 ike_pro。设置预共享密钥（如
TP123456），该密钥两端必须相同，其余参数默认，保存即可。配置 IPSec 安全提议
进入【VPN】-【VPN 设置】-【IPSec 安全提议】，点击【新增】。
命名为 ipsec_pro，安全协议选 ESP，ESP 验证算法选 SHA256，ESP 加密算法选 AES256，保持和 IKE 安全提议的加密强度匹配，保存配置。
配置 IPSec 安全策略
进入【VPN】-【VPN 设置】-【IPSec 安全策略】，勾选【启用 IPSec 功能】，点击【新增】。
自定义策略名称（如 policy_B），本地子网填写 Router A 的内网网段
192.168.1.0/24，对端子网填写 Router B 的内网网段172.16.1.0/24。关联之前创建的 IKE 对等体（peer_B）和 IPSec 安全提议（ipsec_pro），其余参数默认，保存配置。
添加静态路由
依次点击【高级设置】-【路由设置】-【静态路由】，点击【新增】。
目的地址填写对端内网网段
172.16.1.0，子网掩码255.255.255.0，出接口选择之前创建的 ipsec0 虚接口，下一跳无需填写，保存路由。Router B 镜像配置重复上述 1 - 6 步，仅修改关键参数：IKE 对等体的对端地址填 Router A 的公网 IP（
123.123.123.1），IPSec 安全策略的本地子网为172.16.1.0/24，对端子网为192.168.1.0/24，静态路由的目的地址改为192.168.1.0，其余参数和 Router A 保持一致。
连通性测试与问题排查
测试互访：分别在 Router A 内网的
192.168.1.100主机和 Router B 内网的172.16.1.100主机上，通过 ping 命令测试连通性。若能 ping 通，说明 VPN 隧道建立成功。常见问题排查
若 ping 不通，先检查两端公网 IP 是否可达，可通过路由器的 ping 诊断工具测试对端公网 IP。
核对两端 IKE 和 IPSec 的加密算法、预共享密钥等参数，参数不一致会导致隧道建立失败。
若存在 NAT 设备，确保路由器开启 NAT 穿越功能，且公网端口未被防火墙屏蔽（IPSec 常用 UDP 500、4500 端口）。
若出现震荡或断连，可降低 IKE 生存时间，或调整加密算法为较低强度（如 AES128）测试。
