PLC（可编程逻辑控制器）的主要编程语言包括以下几种：
梯形图（Ladder Diagram，LD）：这是PLC首先采用且目前最普遍采用的编程语言。它类似于传统的继电器逻辑电路图，直观易懂，非常适合电工使用。由于其直观性和易用性，梯形图在简单逻辑控制和顺序控制方面应用广泛。
指令表（Instruction List，IL）：这种语言以指令的形式表示逻辑，每条指令占据一行，适合用于简单的程序。指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，是PLC最基础的编程语言。
功能块图（Function Block Diagram，FBD）：使用预先定义的函数块来表示逻辑，适合于模块化和结构化的程序设计。功能块图在化学过程控制等需要模块化和结构化设计的领域中应用较多。
结构化文本（Structured Text，ST）：这是一种高级的文本语言，类似于C、C++、Java等高级编程语言。它使用变量、算法和函数来描述逻辑，非常适合复杂的算法处理。随着现代劳动力的变化，具有软件工程背景的人员越来越多，结构化文本的使用也越来越广泛。
顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）：这种语言以状态转移图的形式表示逻辑，适合于顺序控制系统的编程。顺序功能图在描述具有多个状态和转换过程的复杂逻辑控制方面非常有效。
关于这些编程语言是否全世界通用，可以明确的是，虽然不同国家和地区在PLC编程语言的选择上可能存在一定的差异，但上述五种编程语言在全球范围内都被广泛接受和使用。特别是在工业自动化和制造业领域，这些编程语言已经成为PLC编程的主流语言。
此外，随着技术的不断进步和PLC应用的日益广泛，这些编程语言也在不断演进和完善。因此，对于PLC编程人员来说，掌握这些主流编程语言并不断更新自己的知识体系是非常重要的。
综上所述，PLC的主要编程语言包括梯形图、指令表、功能块图、结构化文本和顺序功能图，这些编程语言在全球范围内被广泛接受和使用。
